前言
很多 Android 开发者（尤其是车机、IoT、外设方向）都会遇到一个困惑：
明明都是同一个 USB 口，为什么有时候能插 U 盘，有时候又要连电脑 Debug？
到底谁是主，谁是从？
简单记录于此，方便自己查阅。
正文
USB模式
⚠️ 注意：
Accessory ≠ Host
Accessory = Android 主动声明自己当 Device
Gadget = Linux 内核侧的 Device 实现
场景拆解
场景 1
主要是车机插 U 盘 / 键盘 / 鼠标
车机 ─── USB ───► U 盘 (Host) (Device)
车机供电
车机枚举设备
车机控制数据传输
对应广播：
USB_DEVICE_ATTACHED USB_DEVICE_DETACHED
✅ 车机：Host 模式
场景 2
车机连接电脑 Debug（ADB）
PC ─── USB ───► 车机 (Host) (Device)
PC 供电
PC 枚举车机
ADB / Fastboot 运行在 Device 侧
✅ 车机：Device（从 / Gadget）模式
场景 3
车机连接 Android Auto（AA）
车机 ─── USB ───► 手机 (Host) (Device / Accessory)
这是最容易记反的场景。
车机供电
车机枚举手机
AA 协议由车机发起
手机响应数据（导航、音频）
手机侧收到：
USB_ACCESSORY_ATTACHED
✅ 车机：Host 模式
✅ 手机：Device（Accessory）模式
模式对比
| 维度 | Host 模式 | Device 模式 | Accessory 模式 |
|---|---|---|---|
| 谁供电 | Android 设备 | 外部 Host（PC/Hub） | 外部配件 |
| 谁枚举 | Android 设备 | 外部 Host | 外部配件 |
| 内核子系统 | USB Host Core | USB Gadget + UDC | USB Gadget + f_accessory |
| 配置方式 | 自动枚举 | ConfigFS 动态组合 | AOA 协议握手后切换 |
| 典型功能 | U 盘、键鼠、摄像头 | MTP/ADB/RNDIS | 配件通信（无人机、底座等） |
| Framework API | UsbDevice/ UsbManager | 无直接 App API（系统管理） | UsbAccessory/ UsbManager |
| 引入版本 | Android 3.1 (API 12) | Android 1.0（基础） | Android 3.1（向后移植到 2.3.4） |
小结
| 场景 | 谁供电 | 谁枚举 | 谁是 Host |
|---|---|---|---|
| 插 U 盘 | 车机 | 车机 | 车机 |
| 插键盘 / 鼠标 | 车机 | 车机 | 车机 |
| 连 PC Debug | PC | PC | PC |
| Android Auto | 车机 | 车机 | 车机 |
主模式（Host）：插外设、控外设、供电、枚举
从模式（Device / Gadget）：被电脑 Debug
Accessory：Android 主动声明自己当 Device
谁供电 + 谁枚举 = Host（主）
被供电 + 被枚举 = Device（从 / Gadget）
